时光如梭，白驹过隙，眨眼便从那个背着小书包无忧无虑走在放学路上的孩童，成为了每日忙碌穿梭在教学楼与宿舍间的大学生。放慢脚步，细细回味，儿时的梦想又浮现在了脑海当中，“要是有个能帮我写作业的机器人就好了！”身为我电学生，就要敢于将想法付诸实践，变成现实。接下来，就是见证“神技”的时刻！

-THE FIRST-

准备

选择一种物理结构，做出个物品清单。

Corexy结构(只完成平面，所以两轴就够用了，两个步进电机完成运动控制，加一个舵机完成提笔)。

-THE SECOND-

组装

(2个人+2把螺丝刀)*6小时

-THE THIRD-

调试

如果你是用分体的Arduino板，就要下载Grbl源代码，启动Arduino IDE，作为库加载，确定串口后，编译并上传。

当然如果是买的一体板，店家会直接帮你把grbl烧录进去，如果不需要更新就可以直接用了。下载个CH341SER驱动就可以了。

-THE FORTH-

制作路径文件

可以用的软件有很多，基于grbl的雕刻软件，都可以类似GRBL_candle_0.9，inkscape，奎享雕刻，都可以完成控制和转换。只需要把图片文字转换为gcode,或者是nc就可以了(有的软件就是只认识nc,改下尾缀就好了)。

(操作页面)

-THE FIFTH-

进行工作

找一只笔夹上，找一张纸放那，就可以看剧了。

(忙碌的机器人，一笔笔写着大物报告)

最终成品，因为速度较快，所以字迹有点潦草，为了图文并茂，又截了一张图画了上去。

突然觉得自己可以寒暑假接点帮小学生写作业的活了，其实这样的实验报告是没有灵魂的，希望大物老师别看到，手动狗头保命。

当然了，他不仅会写字，还可以当一位灵魂画手。

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最后还有，实在无聊了，可以写点代码和他下圈叉棋，是不是满满的学生时代的回忆，童年的纸飞机终于飞回我手里。

图文 | 王天越

视频 | 王天越

编辑 | 蒋志彬

策划 | 自动化新闻宣传中心

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