https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/

Logo
DAMO开发者矩阵

DAMO开发者矩阵，由阿里巴巴达摩院和中国互联网协会联合发起，致力于探讨最前沿的技术趋势与应用成果，搭建高质量的交流与分享平台，推动技术创新与产业应用链接，围绕“人工智能与新型计算”构建开放共享的开发者生态。

更多推荐

cover

人形机器人爆发背后，一个被忽视的核心技术：机器人运动学控制

avatar DAMO开发者矩阵
cover

一份EtherCAT主站的FPGA Verilog代码 ethercat 主站 FPGA ve...

avatar DAMO开发者矩阵

从 Atlas 到 H1：人形机器人步态控制技术演进与对比

人形机器人步态控制技术正经历从实验室到产业化的关键转型。文章分析了技术演进的两大阶段：早期以波士顿动力Atlas为代表的经典控制模型（WBC/MPC），虽精准但适应性差；当前国内厂商（如宇树H1、半醒具身BXIRobotics）转向强化学习方案，通过仿真训练实现环境自适应。核心突破在于四大维度：轻量化结构、实时控制系统、高扭矩执行器和多模态感知。相比Atlas的表演性功能，国产方案更强调商业化落地

avatar DAMO开发者矩阵