stm32cubemx的版本是6.10.0

第一步，配置stm32cubemx，我用的是stm32F407ZGT6.

选择RCC，设置为无源晶振

第二步，设置SYS，选择SW烧写模式

第三步,配置串口，选择USART1，mode配置为Asynchronous （异步模式）

在NVIC setings ，勾选“USART1 global interrupt” 

这里我做过验证，如果不勾选USART1的中断，程序不能循环接收数据，只能执行一次。

第四步；配置DMA settings，点击“Add”，添加"USART1_RX"和"USART1_RX"

第五步：设置时钟，

第六步：设置工程名称、地址

第七步：设置代码生成工具，注意勾选图中的选项

最后一步就是“generate code”！

生成的代码，打开main.c

1、添加头文件和变量（尽量添加到user code begin 和 end内部 ）/
 

* USER CODE BEGIN Includes */

#include <stdio.h>    //第一步包含头文件

uint8_t rx_flag=0; //输入结束的标志位
uint8_t uart_rxbuf[100]; //输入数据的缓存区
uint8_t uart_rx[1];//输入字符缓存区
uint16_t len; //输入字符的个数


/* USER CODE END Includes */

2、添加printf函数，位置放在int main（）上方。

int fputc(int c, FILE *stream)    //重写fputc函数
{
 /*
    huart1是工具生成代码定义的UART1结构体，
    如果以后要使用其他串口打印，只需要把这个结构体改成其他UART结构体。
*/
    HAL_UART_Transmit(&huart1, (unsigned char *)&c, 1, 1000);   
    return 1;
}

  这里需要添加一下微库。

  

3、在main函数内部，while（1）外部，添加代码    

 HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, (uint8_t *)uart_rx, 1);

     printf("welcome to uart DMA：DMA试验\r\n\r\n");
 HAL_Delay(2000);

4、在while（1）内部，添加代码，功能：通过UART——DMA接收到数据后，统计出个数，打印出来。我在uart_rxbuf 添加两个回车和换行符，是因为发现执行完HAL_UART_Transmit_DMA后，但是不会执行下一行代码   printf("\r\n\r\n");这里没弄清楚是什么原因导致的？有知道原因小伙伴，欢迎指出。

while（1）

{
    /* USER CODE END WHILE */
      if(rx_flag==1)
        {
                printf("字符数目是%d,输入内容如下：\r\n",len);
            uart_rxbuf[len]=0x0d;
            uart_rxbuf[len+1]=0x0a;
            uart_rxbuf[len+2]=0x0d;
            uart_rxbuf[len+3]=0x0a;
        HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,(uint8_t *)uart_rxbuf ,len+4 );
            printf("\r\n\r\n");
           len=0;
           rx_flag=0;
        }
        printf("please input your code\r\n");
            HAL_Delay(2000);
  }

    5、添加串口DMA的回调函数

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)//uart接收的回调函数
{
    if(huart->Instance == USART1)
    {
        if(uart_rx[0]!=0x0A) //结束符是换行
        {
                len ++ ;
        uart_rxbuf[len -1]=uart_rx[0];
            if(len > 99) //超出最大长度
            {
                len=0;                
            }
        }
        else   //接收到换行符，把len的长度减去1
        {
            len--;
            rx_flag =1;
            }
        }
     HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, (uint8_t *)uart_rx, 1);//再次打开uart接口的DMA函数

}

    

上面就是全部代码。

开始编译，烧录。打开串口助手

同时，打开串口监控助手。能看到输入，输出情况。

完全一致！！

最后还是把有疑问的地方，再说一次，欢迎大家解答

我在uart_rxbuf 添加两个回车和换行符，是因为发现执行完HAL_UART_Transmit_DMA后，但是不会执行下一行代码   printf("\r\n\r\n");这里没弄清楚是什么原因导致的？有知道原因小伙伴，欢迎指出。