2026 具身智能大爆发：当大模型学会“动手“，机器人如何改变世界？MonkeyCode 免费上手

2026年具身智能成为AI最热方向，从实验室走向工厂和家庭。本文用通俗易懂的方式讲清三个核心问题：什么是具身智能？VLA（视觉-语言-动作）大模型如何让机器人学会"动手"？为什么今年突然爆发？最后用一个真实小故事，展示如何用完全免费、开源、无需安装的MonkeyCode智能开发平台，免去本地环境配置的痛苦，轻松跑通MuJoCo仿真机械臂抓取实验。MonkeyCode支持GLM、Kimi、Qwen、

宇树H1机器人控制原理与Python SDK实操接入指南

2024年3月英伟达GTC大会重点探讨具身智能，宇树科技H1与Go2成为现场焦点。本文解析深度强化学习与Sim2Real技术细节，提供基于Python的unitree_sdk2控制代码示例，指导独立开发者与中小企业快速接入硬件并开展算法验证。

【AimRT】现代机器人通信中间件 AimRT

AimRT是智元机器人公司自主研发的一款机器人通信中间件。AimRT 是一个面向现代机器人领域的运行时开发框架。它基于 C++20 开发，轻量且易于部署，在资源管控、异步编程、部署配置等方面具有更现代的设计。旨在为开发者提供一个轻量化的 ROS2 替代中间件；AimRT 致力于整合机器人端侧、边缘端、云端等各种部署场景的研发。它服务于现代基于人工智能和云的机器人应用，提供完善的调试和性能分析工具链