【手把手做ROS2机器人系统开发三】搭建vscode编程环境

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【手把手做ROS2机器人系统开发三】搭建vscode编程环境

一、安装vscode编辑器

Chinese (Simplified) (简体中文)

C/C++ for Visual Studio Code

CMake For VisualStudio Code

vscode-icons

Visual Studio Code Extension for ROS

Msg Language Support

Visual Studio IntelliCode

URDF

VSCode ROS Extension

Markdown Support for Visual Studio Code

二、测试编程开发环境

1、构架工作区间

2、创建ROS2软件包测试

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一、安装vscode编辑器

        工欲善其事,必先利其器。首先我们需要把编程环境搭建好，再来起来后续的编程之路。

下载路径：https://code.visualstudio.com/Download

插件安装：

Chinese (Simplified) (简体中文)

C/C++ for Visual Studio Code

C/C++ Extension Pack

CMake For VisualStudio Code

vscode-icons

Visual Studio Code Extension for ROS

Msg Language Support

Visual Studio IntelliCode

URDF

VSCode ROS Extension

Markdown Support for Visual Studio Code

二、测试编程开发环境

1、构架工作区间

colcon build

2、创建ROS2软件包测试

ROS2软件包采用ament编译系统 和 colcon编译工具

创建软件包 ros2 pkg create --build-type ament_cmake <package_name> --node-name 附件参数选项 ros2 pkg create --build-type ament_cmake --node-name my_node my_package 编译软件包 colcon build colcon build --packages-select my_package 引用软件包 . install/setup.bash 测试软件包运行 ros2 run my_package my_node

 创建软件包：

 编译软件包：

 引用软件包：

. install/setup.bash

运行软件包：

 本节到此结束，内容虽少，但还是需要动手尝试，进行软件工作。谢谢大家阅读