【路径规划】基于A、RRT、目标偏向 RRT、路径裁剪目标偏向RRT、APFG-RRT、RRT-Connect 六种主流路径规划算法实现机器人路径规划附matlab代码
想象一下,你操控着一个机器人,它正身处一个充满各类障碍物的复杂环境中,比如一个堆满了箱子和杂物的仓库,或是布满巨石和沟壑的野外。你的目标是让机器人从当前位置出发,顺利抵达指定地点,完成货物搬运、探索未知区域等任务。此时,机器人该如何规划出一条安全、高效的行进路线,避开沿途的障碍物,成为了实现任务目标的关键所在。这,便是路径规划算法的核心使命。路径规划算法,宛如赋予机器人智慧的 “大脑”,能够依据环
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