ABB机器人robotstudio创建工具坐标系后本地原点改变
1.如果不要创建工具坐标系，在设定本地原点时，可直接在治具法兰中心设定本地原点，方向调整和机器人末端工具方向一致。2.如果创建工具坐标，法兰方向必须和工作站坐标方向一致且治具方向朝上。
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1.如果不要创建工具坐标系，在设定本地原点时，可直接在治具法兰中心设定本地原点，方向调整和机器人末端工具方向一致。
2.如果创建工具坐标，法兰方向必须和工作站坐标方向一致且治具方向朝上
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