【路径规划】基于RRT路径规划器与运动模型在含动态桥梁(概率性开合)的栅格地图中完成从起点到目标的自主导航附matlab代码
在自主移动机器人(AMR)、无人车等智能装备的应用场景中,含动态障碍物的复杂环境导航始终是技术难点。其中,“概率性开合的动态桥梁”场景因不确定性强、决策要求高,成为检验自主导航系统性能的典型场景。这类场景广泛存在于智能仓储的跨区域通道、港口码头的装卸衔接段、城市应急救援的临时通道等领域——动态桥梁可能因交通调度、设备维护、环境条件等因素,以一定概率处于开启或关闭状态,机器人需在未知的桥梁状态下,自
所有评论(0)