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国内芯片60个细分领域知名代表企业一、本文来源:全球半导体论坛
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【路径规划】基于RRT、RRT-star和RRT-u算法算法实现机器人路径规划附matlab代码
在机器人自主导航领域,路径规划是保障机器人高效、安全完成任务的核心技术,其核心目标是在复杂环境中为机器人规划出一条从起点到终点、满足避障要求、符合运动约束的可行路径。快速搜索随机树(RRT)算法凭借其无需预先构建环境模型、空间搜索效率高的优势,成为复杂未知环境下路径规划的主流方法;RRT-star作为RRT的改进算法,通过路径重连机制实现了最优路径搜索;RRT-u(RRT-uniform)则通过均
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