STM32 定时器 周期 频率 时间 计算
教会你如何算定时器的时间
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一：周期 时间
公式：T（溢出时间）=（ARR+1)*(PSC+1)/Tclk
ARR:自动重装载值
PSC:预分频系数
TCLK:时钟频率
例如：Tclk=72MHz
ARR=719
PSC=999
那么 T=720*1000/72000000=1/100s
即每10ms溢出一次 中断计时一次
二：频率
公式：f=1/T 频率就是周期的倒数
例如：Tclk=72MHz
ARR=719
PSC=999
那么 f=72000000/720*1000=100Hz
即该定时器的频率就是100Hz
注意：开启定时器中断
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