原因一：项目中使用cuda编码，然后用ffmpeg推流rtsp，用vlc播放rtsp链接，发现播放黑屏，然后把编码数据保存264文件，用vlc打开能够正常播放。

解决一：UltraEdit打开264文件，如下图

从图中可以看出00 00 00 01 67(SPS)     00 00 00 01 68(PPS)     00 00 00 01 65(I帧)，这个IDR帧是正常的所以用VLC播放可以。但是在这个264文件里后续的帧都没有出现00 00 00 01 65(I帧)，所以这就是为什么推流rtsp黑屏的原因了，解决办法就是让后续间断的产生I帧就可以了，不管是哪种编码器，都有一个设置gop参数的值，通过设置gop就可以控制生成I帧了(正常不应该为0值)，在我设置gop参数之后（设置为非0值），用vlc播放rtsp正常。