轨迹曲率的计算
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主要介绍下一段轨迹其曲率的计算。
一、弧微分
二、曲率及其计算公式
参数方程的二阶导数公式参考：
三、曲率圆与曲率半径
参考链接：
（1）https://jingyan.baidu.com/article/7f41ecec213a10593d095c26.html
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