WSL2 ROS2 控制Issac sim中机器人

【代码】WSL2 ROS2 控制Issac sim中机器人。

Python 对接 DeepSeek/豆包大模型 API：从入门到实战（附完整代码）

这篇文章介绍了如何使用Python对接DeepSeek和豆包大模型的API，主要内容包括： 前期准备 获取API Key的方法 安装必要的依赖包 基础调用 使用OpenAI SDK（推荐方式） 使用requests库直接调用API 详细参数说明 流式输出 实现打字机效果的流式响应 适合聊天机器人等实时交互场景 多轮对话管理 手动维护对话上下文的方法 封装为对话管理类的生产级实现 详细解析对话历史结

【无标题】

具身性（affordance）是指一个物体在某项任务中所具备的“功能赋能”性质。当前机器人抓取和操作依然依赖于手动设计的几何特征，如重心、表面形状等。然而这些方法在复杂场景中表现不佳，尤其无法有效识别高阶功能属性（如“使用”、“支撑”等），因而难以实现高层认知任务。本文提出了一种基于深度卷积神经网络的具身性检测方法（CNN-RGBD），通过从 RGB-D 图像中自动学习深度特征，实现了对物体功能属