@[TOC]关于B-3132（模组BK3432)芯片官方SDK对PWM配置及输出

PWM初始化

有6个16位的pwm计时器，可通过寄存器选择32k或者16mM的时钟频率。有两种模式：记时器模式、pwm模式，这篇文章主要解释PWM的配置和输出

PWM初始化

PWM_DRV_DESC结构体进行配置，我这里使用多个PWM通道输出口，因此采用传参方式：

PWM_DRV_DESC tra_high;
PWM_DRV_DESC tra_midle;

void user_pwm_init(PWM_DRV_DESC timer_desc,unsigned char channel,unsigned short end_value,unsigned short duty_cycle)
	{
	// timer_desc;
			timer_desc.channel = channel;//设置为通道
			timer_desc.mode    =  (1 << 0);  //default pwm mode
               //  | (1 << 4); // select 16MHz
			timer_desc.end_value = end_value;//定时器时长
			timer_desc.duty_cycle = duty_cycle;
			timer_desc.pre_divid=0;
			timer_desc.p_Int_Handler = NULL;
	
			//	timer_desc.p_Int_Handler = user_timer_cb;//定时器中断回调函数，PWM输出不需要配置
			pwm_init(&timer_desc);
			pwm_disable(timer_desc.channel);
			icu_set_sleep_mode(0);//允许系统进入降压休眠
			rwip_prevent_sleep_clear(BK_DRIVER_TIMER_ACTIVE);//清除标志
	}

为了便于开启和关闭PWM通道，这里我加了一个运行环境前提，您也可以在配置中修改

		void pwm_ready(void)
		{
			 icu_set_sleep_mode(1);//设置当前系统工作在idel模式下，不允许降压休眠
   			 rwip_prevent_sleep_set(BK_DRIVER_TIMER_ACTIVE); //必须设置
		}

再设计一个具体开哪一个PWM通断函数：

//开启PWM函数
void user_pwm_on(unsigned char channel)
{
		pwm_ready();
		rwip_prevent_sleep_set(BK_DRIVER_TIMER_ACTIVE); //必须设置（有重复的语句，能跑起来就没有修改）
		pwm_enable(channel);
}

当然，有开PWM就有关PWM函数：

//关闭PWM的函数
void user_pwm_off(unsigned char channel)
{
		//uart_printf("BUZZ off \r\n");		
		pwm_disable(channel);
		icu_set_sleep_mode(0);//允许系统进入降压休眠
		rwip_prevent_sleep_clear(BK_DRIVER_TIMER_ACTIVE);//清除标志
}

这样，在主函数中调用，就能开启你想要开启的PWM了：

	pwm_ready();
	user_pwm_init(tra_high,2,3200,3000);
	user_pwm_on(2);
	user_pwm_init(tra_midle;,3,3200,3000);
	user_pwm_on(3);

ok，这样就开启了通道2和通道3的PWM输出了！ end_value、duty_cycle这两个值在官方SDK中已经有了很好的解释了！