FANUC机器人调试时必会遇到的故障
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前言：很久没给大家分享文章了，今天给大家分享的FANUC机器人调试时必会遇到的故障代码，SRV0-062 与 SRV0-075,具体接触步骤如下：
解除报警和准备零点标定
显示报警
“Servo 062BZAL报警”或“Servo075脉冲编码器位置未确定"步骤
按照下面(1)~(6)的步骤显示位置调整菜单
1）按下MENU(菜单)键。
2）按下“0下页”，选择“6 系统”
3）按下F1“类型”，从菜单选择“系统变量”
4)将光标对准于SMASTER ENB位置，输入“1”，按下“ENTER”(执行)。再次按下F1“类型”，从菜单选择“季点标定/校准1”
5） 从“零点标定/校准”菜单中，选择将要执行的零点标定的种类
“Servo062BZAL报警”的解除，按照(1)~(5)的步执行。1)按下MENU(菜单)键
按下“0下页”，选择“6 系统”
按下F1“类型”，从英单选择“零点标定/校准”
按下F3“RES PCA"(脉冲复位)后，再按下F4“是”。切断控制装置的电源，然后再接通电源。
“Servo075脉冲编码器位置未确定”的解除，按照(1)~(2)的步骤执行。
再次通电时，再次显示“Servo 075 脉冲编码器位置未确定”
在关节进给的模式下，使出现“脉冲编码器位置未确定”提示的轴朝任一方向旋转，直到按下RESET键时不再出现报警。
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