【路径规划】基于 RRT快速扩展随机树算法的路径规划代码,给定地图中,从起始点到目标点规划一条无碰撞路径附Matlab代码
基于RRT(快速扩展随机树)算法的路径规划 在自动驾驶、机器人导航等领域,路径规划是一项至关重要的技术。路径规划的主要目的是在给定的环境中,从起始点到目标点规划一条无碰撞的安全路径。在众多路径规划算法中,RRT(Rapidly-exploring Random Tree)算法因其效率和易用性而受到广泛关注和应用。本文将深入探讨RRT算法的实现,并提供相关的Python代码,帮助读者理解如何在给定地
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