机器人坐标系的种类

Aristotle__

6627人浏览 · 2019-12-03 15:24:49

Aristotle__ · 2019-12-03 15:24:49 发布

机器人坐标系的种类

在示教模式下，机器人轴运动方向与当前选择的坐标系有关。图灵机器人支持 4 种坐标系：关节坐标系、直角坐标系、工具坐标系、用户坐标系。

 关节坐标系

机器人各轴进行单独动作，称为关节坐标系。

 直角坐标系

机器人的控制中心点沿设定的 X、Y、Z 方向运行。

 工具坐标系

工具坐标系位于机器人腕法兰盘的夹具上，由用户自己定义。夹具的有效方向定义为工具坐标系的 Z 轴。

 用户坐标系

用户坐标系位于机器人抓取的工件上，由用户自己定义。

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DAMO开发者矩阵，由阿里巴巴达摩院和中国互联网协会联合发起，致力于探讨最前沿的技术趋势与应用成果，搭建高质量的交流与分享平台，推动技术创新与产业应用链接，围绕“人工智能与新型计算”构建开放共享的开发者生态。

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