一、KUKA机器人程序在运行时有几种不同的方式，可以在示教器上进行选择，不同的程序运行方式介绍如下。

1、通过点击“程序运行方式”图标，可以查看和选择不同的方式，如下图。       

2、程序运行方式分别为【Go】、【动作】、【单个步骤】。

①、Go：指程序不间断连续运行，直至程序结尾；

②、动作：程序运行过程中在每个点位上暂停，包括在辅助点和样条段点上暂停。对每一个暂停的点都必须重新按下启动键，程序没有预进就开始运行。

 ③、单个步骤：程序在每一程序行后暂停，包括在不可见的程序行和空行也要暂停。对每一个暂停的点都必须重新按下启动键，程序没有预进就开始运行。

二、KUKA机器人更改IP设置

  KUKA机器人在和PLC或者上位机通讯时，需要处于同一网段，有时会需要修改机器人的IP地址。通过以下步骤可以修改KUKA机器人的IP地址。

①在示教器上切换用户组权限，登录【安全维护人员】等权限；

 ②、在【主菜单】-【投入运行】-【网络配置】下，进入IP设置界面；

③接着就可以对IP地址进行修改了，修改后保存。

再关闭主菜单退出即可。

注意：更改后记得重启控制柜，才会生效保证通讯正常。