新人在接触机器人的时候，一般不清楚到底机器人本体和控制器需要接多少线，接下来我来和大家分享下ABB机器人控制柜IRC5 Compact控制柜和机器人本体IBR1200的接线。

机器人与控制柜需要三条连接电缆，分别是1.动力电缆、2.SMB电缆、3.示教器电缆。(图1为控制柜动力电缆线XS1，图2为机器人本体尾部动力电缆)，这里重点解释下SMB电缆，机器人本体有个SMB板，在控制柜断电的情况下，SMB板上有个电池供电，因为每个轴编码器全部汇总到这个SMB板上，所以可以在断电情况下记忆机器人当前位置。

图1控制柜动力电缆线XS1

图2为机器人本体尾部动力电缆

SMB电缆(直头)接入到控制柜XS2一端(图3)，SMB电缆(弯头)接入到本体底座SMB端口(图4)

(图3)XS2机器人控制柜SMB电缆(直头)

(图4)机器人本体SMB电缆(弯头)

示教器电缆(红色)连接到控制柜XS4端口。(图5)

(图5)示教器电缆线连接脚位

除此之外，机器人还需要接入一条电源线(根据机器人型号及接头参数，准备电源线并制作控制柜端的接头)

(图6)XP0电源接线

(图7)接线器材

(图8)XP0接线口,旁边电源开关

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