软体机器人
新型的软体机器人: 通过大量刚性连接的关节来实现多个自由度的运动
优点: 无限自由度（Infinite DOF）
操作灵巧 （dexterous manipulation ）
安全性能高(Soft contact)等
缺点: 刚度低 （Low stiffness）
运动精度低 （ inaccurate motions ）
控制复杂（Complex control