阅前须知：

1. 该文章适合采集大量点的高度（异步采集），采集效率一般，应避免频繁使用；

2. 如果采集单点高度（同步采集），请参考API：scene类下的 sampleHeight 和 clampToHeight，适合采集单点。

Scene - Cesium Documentation

正文开始

Demo主要功能：

        1. 采集地形高度（地形：viewer.terrainProvider）

        2. 采集模型高度（3DTile，model，entity等）

（其中this.cartesianToCartographic方法：极坐标转为笛卡尔坐标，可参考cesium坐标转换：不同坐标系之间的相互转换_Gisleung的博客-CSDN博客）

    /**
     * 采集高度
     * @param {*} cartesians：笛卡尔坐标组成的数组
     * @param {*} type：'terrain' 获取地形高度，'model'获取模型高度
     * @returns 采集结果：笛卡尔坐标组成的数组
     */
    getHeightByType(cartesians, type) {
        if (type === 'model') {
            return new Promise(async resolve => {
                try {
                    let promise = viewer.scene.clampToHeightMostDetailed(cartesians)
                    promise.then(updatedCartesians => resolve(updatedCartesians))
                } catch (e) {
                    resolve(false)
                }
            })
        } else if (type = 'terrain') {
            // 首先将cartesians转为positions
            let positions = []
            cartesians.forEach(cartesian => {
                positions.push(this.cartesianToCartographic(cartesian))
            })
            let terrain = viewer.terrainProvider
            return new Promise(async resolve => {
                try {
                    // 当前场景中没有使用地形
                    if (!terrain) resolve(false)
                    const promise = Cesium.sampleTerrainMostDetailed(terrain, positions);
                    promise.then(updatedPositions => {
                        let resultCartesians = []
                        updatedPositions.forEach(position => {
                            if (position) {
                                // 采集成功，转为笛卡尔坐标
                                resultCartesians.push(this.cartographicToCartesian(position))
                            } else {
                                // postion为undefined时，说明该位置采集失败
                                // resultCartesians.push(position)
                            }
                        })
                        resolve(resultCartesians)
                      })
                } catch (e) {
                    resolve(false)
                }
            })
        }
    },

简单使用：

const cartesian1 = new Cesium.Cartesian3.fromDegrees(102.837, 24.276, 60000)
const cartesian2 = new Cesium.Cartesian3.fromDegrees(101.837, 23.276, 60000)
this.getHeightByType([cartesian1, cartesian2], 'model').then(results => {
    console.log('demo: 拾取结果：', results)
})