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【第三十一周】具身智能体领域总结
目前这些文章的研究领域是属于具身智能领域,所谓具身智能,在我看来,就是让智能体脱离抽象分析的层面,将其寄托于一个“身体”上,机器人通过这个身体,就像人类一样,自主感知、理解世界,并且能够对于不同任务要求,能够自主导航、自主识别、自主生成与物体交互的动作序列,与现实世界进行直接的接触。这些论文分为三个研究方向:分别是智能体3D场景感知、智能体自主导航策略、手-物交互与动作生成,下面将分别阐述这三个方
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