【滤波跟踪】机器人未知测量噪声的扩展卡尔曼滤波同时定位与地图绘制matlab代码

本文综述了线性与非线性系统观测器与估计器领域的发展进展。研究发现扩展卡尔曼滤波器（EKF）和无香料卡尔曼滤波器（UKF）适用于磁针系统[18]。文中实现了这两种滤波器并比较了其性能，结果表明 UKF 优于 EKF。具体实现细节与性能对比详见实施部分。

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全球机器人OS对比

2025 年的机器人 OS 已经不再是一个简单的“消息转发器”，它已经进化成了。