15. 机器人正运动学—雅克比矩阵伪逆
这篇文章主要介绍雅克比矩阵伪逆计算
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1. 引言
前面已经介绍了两种机器人雅克比矩阵的推导，这篇文章主要介绍雅克比矩阵在应用过程中的伪逆问题。具体内容请参考：15. 机器人正运动学—雅克比矩阵伪逆
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