ROS2小车调试记录

查询系统版本ROS 2（Robot Operating System 2）中的工作空间（Workspace）是组织和管理 ROS 2 软件包（packages）的核心目录结构。它类似于一个“项目文件夹”，用于存放源代码、编译产物、依赖配置等，是开发、构建和运行 ROS 2 节点的基础环境。每个机器人可能有很多功能，比如移动控制、视觉感知、自主导航等，如果我们把这些功能的源码都放到一起当然也是可以的

【论文自动阅读】Fast-ThinkAct: Efficient Vision-Language-Action Reasoning via Verbalizable Latent Planning

本文提出了一种名为 Fast-ThinkAct 的框架，通过将复杂的思维过程压缩成紧凑的“潜意识”向量，让机器人既能像人类一样思考规划，又能像本能反应一样快速执行动作。

【论文自动阅读】LLARVA: Vision-Action Instruction Tuning Enhances Robot Learning

本文提出了一种名为LLARVA的模型，通过将机器人的动作转化为2D视觉轨迹并与语言指令结合，让机器人能通过视觉和语言理解来学习和执行各种任务。