前提条件：

1. 已安装VMWare软件，并可以打开Officelite虚拟机
2. 虚拟机中安装好ethernetKRL
3. 已安装KUKA Router软件包

1. 在虚拟机中配置KUKA Router

打开Router.exe软件，

右键点击localhost树形图标，新建一个Router，

设置IP地址和端口号如下，并点击OK确认

确认后点击文件并保存文件。

2. 虚拟示教器中修改EthernetKRL通讯文件

切换至专家模式后，修改文件XML中的IP地址为：192.168.0.1，修改完成后重启系统。

3. 修改外部主机的适配器VMware Network Adapter VMnet1的IP地址

设置适配器的IP地址如下，与在KUKA Router建立的主机IP地址信息保持一致。

4. 使用调试助手设置好服务端之后即可进行通讯测试。

参考资料：

1. 详解库卡机器人的Officelite如何运行EthernetKRL！！！新闻中心KUKA机器人配件
2. 【KUKA学习】示教器仿真软件OfficeLite下载与安装-CSDN博客