机器人算法十年演进（2015–2025）

机器人算法十年演进（2015–2025） 从规则驱动的SLAM/MPC到具身大模型（VLA）统一，机器人算法经历三大阶段：2015–2018年以经典几何/概率模型为主，2019–2022年转向深度学习与强化学习（RL），2023–2025年形成多模态大模型框架，融合进化算法与量子优化。中国算法国产化率超70%，论文占比40%，推动人形机器人从工业场景向家庭服务跃迁。关键突破包括VINS-Mono多

机器人系统十年演进（2015–2025）

机器人系统十年演进（2015–2025） 过去十年，机器人系统从工业自动化迈向具身智能生态。2015-2018年以ROS1和工业臂为主，2019-2022年AI融合与云边协同成为主流，2023-2025年则进入具身大模型时代。中国机器人产量占比从20%跃升至70%以上，主导全球市场发展。关键技术突破包括5G低延迟通信、VLA架构和事件相机应用，推动系统从工具向智能伙伴转型。预计2030年每10人将

汽车驾驶系统的具身认知结构特征分析 —— 一种具身机械主义框架下的解读

本文提出"具身机械主义"框架下的汽车驾驶认知模型，将驾驶视为由身体-车辆-环境组成的动态网络系统。该模型包含三层世界表征（动力学、场景对象、意图规范）和多时间尺度的认知回路（车道保持、跟驰、紧急制动等），强调认知是通过身体-车辆-环境的闭环交互实现的。研究发现驾驶智能源于多层回路的协同校准，人类与自动驾驶的差异主要体现在具身耦合方式和社会规范理解上。该框架揭示了驾驶行为的本质是