达芬奇机器人2006年进入中国，在这段时间内，他们申请了2000多项专利，构筑了手术机器人行业牢固的的技术的护城河. 甚至连医生做手术的习惯也申请了专利，这使得国内的机器人厂家一直很难超越.

国内手术机器人厂商在手术机器人市场中占比约为15%，其他的都被国外厂家所垄断，尤其是美国达芬奇机器人，市场占有量大约为60%.

达芬奇手术机器人的手术控制精度在0.25毫米，而且还可以控制手术中的抖动.

国产手术机器人可通过以下三个途径进行弯道超车

1、采用单孔机器人，而不是像达芬奇那样在病人身上开两个孔.
2，增加力控功能，使医生在远程做手术时能够感觉到手术器械力所遇到的力的大小.
3、增加5G传输功能，实现远程手术治疗.