ROS：：差速运动模型机器人运动控制

推荐看这个，包含pure pursuit（纯路径跟踪算法）解释。
https://blog.csdn.net/iProphet/article/details/83661753?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-3.channel_param&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-3.channel_param

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