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本文是机器人强化学习的训练操作手册,详细介绍了训练全流程。主要内容包括:训练前必须激活conda环境;基础训练命令及参数说明(如headless模式、num_envs设置);训练监控指标解读;中断恢复训练的方法;模型保存路径;结果可视化工具play.py和TensorBoard的使用;标准训练流程及调参指南(参数修改原则、新旧实验对比)。手册还提供了常见问题解决方案和命令速查表,适合开发者快速掌握
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