当需要得到一个系统的输出和输入之间的关系时，采用理论建模的方法比较麻烦，想跳过某个系统的建模，则可以首先通过实验得到这个系统的输入和输出信号（阶跃响应信号），再通过系统辨识的方法得到该系统的传递函数。

导入实验数据

在MATLAB界面上方，选择“APP”->“System Identification”，在弹出的对话框中，选择“Time domain data”。

辨识设置

然后，在弹出的对话框中，在“Input”和“Output”中填入工作区中的变量名称（由实验获得），同时“Sampl time”和实验的采样率保持一致，点击“Import”。

之后即可看到数据已经被导入进来了。接下来选择“Transfer Function Models…”,

在弹出的对话框中，输入传递函数的极点和零点，由于我的系统是比例系统，因此应辨识为一阶传递函数，因此这里设置极点为1个，零点是0个。点击“Estimate”。

辨识结果查看

双击“tf1”图框，弹出的对话框中就有辨识后的传递函数了，如下图：

如果想查看曲线：选中“tf1”之后，勾选下方的“Model output”，即可查看拟合曲线。

辨识曲线导出

（1）曲线操作
如果想导出辨识后的曲线，则可以点“文件”->“Copy figure”。

在复制出的图框中，选择“查看->”“属性编辑器”，在属性编辑器中，选中实验曲线，按delete删掉。再讲属性编辑器关掉。

（2）代码提取
目前图框中就只剩一条曲线了，也就是需要导出数据的曲线，在MATLAB的命令行或者.m文件中运行以下代码：

% 找到所有线条对象
lines = findobj(gca, 'Type', 'line');
% 提取数据
for i = 1:length(lines)
    xData = get(lines(i), 'XData');
    yData = get(lines(i), 'YData');
end
plot(xData, yData,  'r', 'LineWidth',2);

即可得到辨识后曲线的数据了。

更新时间：2025.04.04