参数组名称：

传输协议——连接管理（TP.CM）

定义：

用于 9 字节及以上的数据的参数组的传输

重复传输速度：

由传送的参数组编号决定

数据长度：

8 个字节

数据页位（DP）：

0

PDU 格式（PF）：

236

特定 PDU（PS）：

目标地址（FF代表广播，如：18ECFFxx）

默认优先级：

7

参数组编号（PGN）：

60416（00EC0016）

控制字节：

0-15,18,20-31,33-254 保留给 SAE 分配（最常用的是广播形式Byte1=0x20）

整个消息大小的字节数：

9 到 1785（2 字节），0 到 8 和 1786 到 65535 禁用

全部数据包数：

2 到 255（1 字节），0 禁用

数据包的最大值：

2 到 255（1 字节），0 到 1 禁用

可发送的数据包数：

0 到 255（1 字节）

下一个要发送的数据包编号：

1 到 255（1 字节），0 禁用

序列编号：

1 到 255（1 字节），0 禁用

字节：

1

控制字节=16，指定目标地址的请求发送（RTS）

2,3

整个消息大小的字节数

4

全部数据包数

5

保留给 SAE 设定使用，该字节应设为 FF16

6-8

打包消息的参数组编号

6

打包消息的参数组编号（参数组编号的 LSB，高位在位 8）

7

打包消息的参数组编号（参数组编号的第二字节，高位在位 8）

8

打包消息的参数组编号（参数组编号的 MSB，高位在位 8）

字节：

1

控制字节=17，指定目标地址的准备发送（CTS）

2

可发送的数据包数

3

下一个要发送的数据包编号

4,5

保留给 SAE 设定使用，该字节应设为 FF16

6-8

打包消息的参数组编号

字节：

1

控制字节=19，消息结束应答

2,3

整个消息大小的字节数

4

全部数据包的数

5

保留给 CATARC 设定使用，该字节应设为 FF16

6-8

打包消息的参数组编号

字节：

1

控制字节=255，放弃连接

2-5

保留给 CATARC 设定使用，该字节应设为 FF16

6-8

打包消息的参数组编号

字节：

1

控制字节=32，广播公告消息（BAM）

2,3

整个消息大小的字节数

4

全部数据包的数

5

保留给 CATARC 设定使用，该字节应设为 FF16

6-8

打包消息的参数组编号

参数组标称符：

传输协议——数据传送（TP.DT）

定义：

用于有 8 字节以上数据的参数组的传送。

重复传输速度：

由传送一个参数组决定

数据长度：

8 字节

数据页位：

0

PDU 格式：

235

特定 PDU 段：

目标地址（对于 TP.CM_BAM 数据传送使用全局地址（DA=255））

（对于 RTS/CTS 数据传送不允许用全局地址）

默认优先级：

7

参数组编号：

60160（00EB0016）

字节

1

序列号（后续帧的帧序号）

2-8

消息包数据（7 字节）。注意多包参数组的最后一个包可能不足 8 个字节数据。没使用的字节设为 0xff