目录

1.ODM算法简介

2.算法流程

2.1 dataset读图

2.2 opensfm

2.2.1 提取sift特征

2.2.2 图像特征匹配

2.2.3 自动选择相机投影类型

2.3 odm_orthophoto生成正射影像/全景图

3.config.py参数含义

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1.ODM算法简介

       OpenDroneMap是一个开源的航拍图像处理工具，可以把航拍图像进行点云、正射影像和高程模型等处理，也可以做3维重构，生成3维模型。

GitHub - OpenDroneMap/ODM: A command line toolkit to generate maps, point clouds, 3D models and DEMs from drone, balloon or kite images. 📷

直接下载docker镜像：

docker pull opendronemap/odm:gpu

2.算法流程

config.py中的顺序就是算法流程

['dataset', 'split', 'merge', 'opensfm', 'openmvs', 'odm_filterpoints',

               'odm_meshing', 'mvs_texturing', 'odm_georeferencing',

               'odm_dem', 'odm_orthophoto', 'odm_report', 'odm_postprocess']

下面结合打印信息看

2.1 dataset读图

2.2 opensfm

2.2.1 提取sift特征

2.2.2 图像特征匹配

2.2.3 自动选择相机投影类型

2.3 odm_orthophoto生成正射影像/全景图

 其中，-resolution值并不是config.py中输入值，Note that this value is capped by a ground sampling distance (GSD) estimate，意思是受地面采样距离估计值限制。

3.config.py参数含义

--project-path： 输入输出文件夹，例如命名为"result"，输入图像存放"images"文件夹中（不可改变），"images"文件夹存放在"result"文件夹中；输出位于result文件夹下，和"images"文件夹同级；

name： "result"文件夹中的子文件夹，我习惯不用子文件夹，直接输入"."，输入输出都在"result"中；

--rerun-all 重新运行所有流程；

--rerun-from 从某个流程开始重新运行，可以节约测试时间；

--min-num-features 图像最少特征数；

--feature-type 提取特征类型，默认sift特征；

--feature-quality 特征质量高低；

--matcher-type 图像特征匹配算法；

--camera-lens 相机投影类型，默认自动选择；

--mesh-octree-depth 重建网格细节数值，默认11；

--orthophoto-resolution 正射影像/全景图分辨率大小，默认5；

--fast-orthophoto 快拼模式；个人尝试发现关闭后拼接效果更好