1. 引言

        这篇文章主要介绍二连杆平面臂动力学牛顿欧拉推导过程，具体内容请参考古月居。

# 机器学习 # 算法 # 自动驾驶
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DAMO开发者矩阵

DAMO开发者矩阵，由阿里巴巴达摩院和中国互联网协会联合发起，致力于探讨最前沿的技术趋势与应用成果，搭建高质量的交流与分享平台，推动技术创新与产业应用链接，围绕“人工智能与新型计算”构建开放共享的开发者生态。

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