本方案采用开源方案,云台嵌入式软件采用simpleBGC开源代码,并参考了网上“SimpleBGC32- 开源三轴无刷云台算法完全解说”修改而成,程序在STorM32 BGC V1.31硬件开源板卡中调试成功并通过实测。调参软件采用storm32-bgc开源调参软件程序修改而成,继续秉承open原则

开源俄版三轴云台软硬件、调参软件说明书

声明：

本方案采用开源方案，云台嵌入式软件采用simpleBGC开源代码，并参考了网上“SimpleBGC32- 开源三轴无刷云台算法完全解说”修改而成，程序在STorM32 BGC V1.31硬件开源板卡中调试成功并通过实测。调参软件采用storm32-bgc开源调参软件程序修改而成，继续秉承open原则，开发板硬件套件因为有成本，没办法free，但是软件一律源代码！

在此对以上作者表示无比敬仰！如有侵权，请及时提出，我们配合修改！

所有软件都是笔者在开源基础上针对硬件修改而成，付出辛勤和汗水编写调试了n多天才调试成功的，送源代码是让您学习用的，您可以借鉴开发您自己的产品，请您不能将该源代码直接用作商业用途，一经发现笔者保留追究的权利。

嵌入式硬件

采用STorM32 BGC V1.31硬件开源板卡为基础，可参考V130的原理图和PCB

原理图：" \三轴云台\硬件\storm32-bgc-v130-eagle-gerber-files-20140322\STorM32 BGC v130.sch"

PCB：" \三轴云台\硬件\storm32-bgc-v130-eagle-gerber-files-20140322\STorM32 BGC v130.brd"

坑一：原理图PCB请用EAGLE打开查看，就不要用allegro pads等工具try 啊try的，再把电脑踹了。

坑二：网络的SimpleBGC程序不能直接跑在该板子上，笔直进行了移植调试，请不要直接将网上的源码烧录在该板子上噢，烧板子的笔者就不进行技术支持了。