🌟 ‌推荐项目‌

🦆 ‌OpenDuckMini 双足机器鸭‌

‌地址‌：https://github.com/apirrone/Open_Duck_Mini

• 包含机械设计文件、仿真代码和强化学习训练脚本，支持 MuJoCo 环境部署‌5。
• 项目复现迪士尼机器人原型，提供从 CAD 设计到实际落地的完整教程‌2。

🤖 ‌AlexBotmini 双足机器人‌

‌地址‌：未在公开搜索结果中提供

• 项目由傅利叶智能赞助，采用一体化关节模组与仿生结构设计，硬件架构分层清晰‌4。

🛠️ ‌其他开源生态‌

• ‌Isaac GR00T Blueprint‌（英伟达机器人开发框架）：通过合成运动数据加速人形机器人训练，支持模仿学习技术‌7。
• ‌Zeroth 01 Bot‌（全球最小开源人形机器人）：未提供具体仓库链接，但开源算法模型可在社区论坛获取‌3。

📌 注意事项

1. 部分项目因商业合作或早期开发阶段未完全开源，建议通过官方社区跟进最新动态‌47。
2. 机器人硬件类项目需结合 3D 打印、CNC 加工等工艺实现，物料成本需自行核算‌