28035的sci产生接收错误后就不再接收数据，需要手动清楚错误标志，才能继续接收串口数据。所以，这里需要多一个错误中断已便于及时清除错误，我觉得这个比较麻烦，我用过的其他家都不这样。而28035zhong的lin作为串口使用时，就没有这个情况。

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AI领域论文速递：2026年5月28日

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从 Prompt 对话到 OpenClaw：Agent 是怎么一步步发展出来的？

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