步态设计对四足机器人地形特性本体感觉感知的影响

视觉-语言闭环学习：CLIP之后，多模态如何重塑图像理解

摘要：CLIP模型的提出开创了视觉-语言多模态学习新范式，实现了零样本分类和开放词汇分割等突破。本文系统解析了CLIP的技术原理及其在机器人视觉推理和艺术创作两大领域的应用潜力，包括指令驱动的任务执行和创意协同创作等场景。同时指出当前技术存在小样本泛化不足、复杂语义理解有限、计算成本高等核心局限。未来发展方向将聚焦小样本学习、复杂语义理解、模型轻量化和鲁棒对齐等关键技术突破，推动多模态图像理解从感

Ubuntu 22.04 下 ROS 2 Humble 配置速腾激光雷达指南

在Ubuntu 22.04下使用ROS 2 Humble配置速腾激光雷达，流程主要包括环境准备、驱动下载、编译、参数配置以及数据验证。掌握以上步骤后，即可在机器人系统中实现高精度激光扫描、导航和建图。通过RViz可视化，能直观验证雷达数据，便于后续开发SLAM或自主导航功能。