报错结果

Error while accessing a target resource. resource is perhaps not available or a wrong access was attempted.

就是无法下载程序。且Keil的SWDIO处显示有设备存在也就是能检测到芯片，

但是一烧录就会报错，下图是报错内容。

       而且使用ST-LINK Utility也无法连接，使用STM32Cubeprogrammer也无法连接（这个可能是其他问题，因为其他能烧录的芯片也连接不上）。SWD引脚口也没有被锁，因为如果被锁的话ST-LINK Utility是可以解锁的，实际上根本没法连接。咨询了各路神仙，立创商城售后技术给的意见是：

1.确认电压是否符合要求，用万用表测量VCC和GND之间的电压是否稳定，是多少V。
2.检查晶振是否起振，要用示波器观察是否有正弦波信号，频率对不对。
3.检查复位引脚电压对不对。
确认主控正常运行了再看下SWD接口是不是锁定了
用STM32CubeProgrammer的“Under Reset”模式连接（需连接NRST引脚），强制解除SWD接口锁定。

       除了2没有验证外，其他都排除了（总体感觉立创商城的技术确实提供不了太多帮助），因为及时外部晶振有问题，内部晶振也能工作，所以应该不是这个问题。排查了几天实在没办法了，打算改用串口烧录程序，但是要把BOOT0拉高，当时电路设计时没有设计这个拉高的选项，所以只能把芯片拆掉把引脚接出来，结果芯片被我拆坏了。最后索性重新设计，其他都没有改动，只把BOOT0引脚接了下拉电阻然后接了一个上拉的选项（用电容断路，需要拉高的时候用镊子夹电容两端将电容短路，这样设计的目的是减小PCB空间的占用）。

最后自己手工焊接最小系统板之后ST-LINK Utility就能成功连接了。总结一下问题的原因：极有可能是因为之前的电路设计中BOOT0直接接地导致这个问题，因为在B站中也有一个类似的案例，所以才想到将BOOT0加一个下拉电阻。另外BOOT0设计的时候一定要设计拉高的选项，这样万一STLINK不能烧录还能选用串口烧录。下图是最后解决之后录了个视频，实在太开心了，排查了这么久终于解决了。