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DIR(即图中AB/BA引脚): 方向引脚,控制数据的传输方向。当DIR引脚为高电平时,数据从A端传输到B端;当DIR引脚为低电平时,数据从B端传输到A端。A1-A8:数据传输引脚B1-B8:数据传输引脚OE(图中CE引脚)高电平时,输出端口处于失能状态;OE为低电平时,输出端口处于使能状态。
74HC245芯片是一种双向缓冲器,主要用于实现两个总线之间的数据传输。(在51中常应用于点阵屏)
DAMO开发者矩阵,由阿里巴巴达摩院和中国互联网协会联合发起,致力于探讨最前沿的技术趋势与应用成果,搭建高质量的交流与分享平台,推动技术创新与产业应用链接,围绕“人工智能与新型计算”构建开放共享的开发者生态。
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高性能:HTTP/2 + Protobuf,高吞吐量、低延迟实时双向通信:机器人和 Brain Service 可持续交换数据支持流式数据:感知数据和动作指令都是连续流跨语言系统支持:简化分布式开发正是 gRPC 的这些特性,使得 Covariant 的机器人系统能够像“智能团队”一样高效协作,实现真正的工业自动化智能。
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