用matlab读csv数据_用STM32的IIC引脚去读JY901陀螺仪和磁力计的数据

1 准备工作1) 硬件设备：JY901模块、USB-TTL、杜邦线、STM32F103C8T6单片机。给大家看下图片JY901模块2）软件准备： KEIL 5 (5.17版本的）链接：https://pan.baidu.com/share/init?surl=LQ4KnRPxm_a4Zk7PUZSELA 提取码：eq50. 2 接线方式1、使用数据线将STM32F103C8T6与电脑连接通信2

weixin_39858275

353人浏览 · 2020-12-31 06:22:15

weixin_39858275 · 2020-12-31 06:22:15 发布

1 准备工作

1) 硬件设备：JY901模块、USB-TTL、杜邦线、STM32F103C8T6单片机。给大家看下图片

JY901模块

2）软件准备： KEIL 5 (5.17版本的）链接：https://pan.baidu.com/share/init?surl=LQ4KnRPxm_a4Zk7PUZSELA 提取码：eq50.

2 接线方式

1、使用数据线将STM32F103C8T6与电脑连接通信

2、JY901与STM32F103C8T6使用杜邦线连接。

3、将JY901模块连接在STM32F103C8T6开发板。注意：SCL-SCL（第pb10管脚）、SDA-SDA（第Pb11管脚）GND-GND、VCC-5V，前面为JY901，后边是STM32F103C8T6板子上的管脚。连接如下图所示：

3 生成下载文件

1、在OUTUT勾选Creat HEX File

2、找到生成的HEX文件

## 4 下载程序

1、用数据线连接好STM32F103C8T6单片机和PC端。

2、按照“软件配置.png”图示设置好软件。

3、找到所需的hex文件。

4、按STM32F103C8T6单片机的红色的Bootloader 键

5、点击开始编程按钮，下载程序

## 5 输出结果显示

在电脑上正确连接好板子，首先打开串口调试助手，找到相应的端口，然后打开串口，注意这里波特率设置为115200，然后就可以观察到左边的窗口有数据输出了。如图所示：

DAMO开发者矩阵

DAMO开发者矩阵，由阿里巴巴达摩院和中国互联网协会联合发起，致力于探讨最前沿的技术趋势与应用成果，搭建高质量的交流与分享平台，推动技术创新与产业应用链接，围绕“人工智能与新型计算”构建开放共享的开发者生态。

更多推荐

【机器人避障】基于全自主差动驱动移动机器人复杂环境中动态路径跟踪和实时障碍物规避附Matlab代码

一、开篇引入：从需求到核心 —— 差动驱动机器人的自主导航难题一、开篇引入：从需求到核心 —— 差动驱动机器人的自主导航难题1.1 应用场景驱动：差动驱动机器人的 “用武之地”在科技飞速发展的当下，全自主差动驱动移动机器人凭借独特的结构与灵活的运动能力，在众多领域大显身手。在军事侦察领域，它能深入危险区域，凭借小巧身形穿梭于复杂地形，为作战指挥提供关键情报，降低士兵暴露于危险环境的风险；工业物料

DAMO开发者矩阵

【图像加密】基于仿射变换和双随机相位的图像加密算法实现附matlab代码

在大数据传输、云端存储、军事通信、医疗影像共享等场景中，图像作为核心信息载体，其隐私保护至关重要。传统明文传输或简单加密方式易遭窃取、篡改，而图像的冗余性、相关性等特性，也对加密算法提出了 “高安全性、抗攻击、易实现” 的核心要求 —— 图像加密的本质，是通过数学变换将原始图像转化为无意义的乱码，仅授权者可通过密钥还原，从而保障信息安全。