好几年前参加省里工科实践大赛的一个作品，采用了Arduino作主控、pixy视觉模块、步进电机及驱动，完成了拾取目标颜色乒乓球并投放至存储区的功能。把视频挂上来给其他要做相似项目的uu一些思路。

硬件设计：

主控模块：Arduino

视觉模块：pixy

电机选型：42步进电机

电机驱动：

拾取流程：

（这里就不画流程图了，后面有空补上）

1.自转：寻找目标颜色乒乓球

2.识别：根据面积大小判断远近，根据横纵坐标判断左右

（根据色块的面积、质点坐标设置面积阈值、坐标阈值）

3.移动：根据所识别的条件移动至乒乓球面前

4.下爪：移动到乒乓球前，放下爪子

5.自转：寻找存储区

6.移动：根据所识别的条件移动至存储区面前

7.放球：松开爪子

软件设计

代码鸽着先，有空整理完再放出来

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上视频~