C#与三菱PLC通信的最短代码！仅9行即可实现PLC数据通信！

要在PC与三菱PLC（MELSEC）进行通信，需使用专用的MC协议。虽然三菱官网提供了官方手册，但内容超500页，理解帧格式、命令结构、地址格式等较复杂。三菱还提供了收费的MX Component库，但仅支持Windows，限制了在Linux、树莓派等环境中使用。在本文中，将介绍使用C#实现与PLC通信的最简代码，快速上手，无需复杂配置。

YKitter

1718人浏览 · 2025-04-19 09:33:00

YKitter · 2025-04-19 09:33:00 发布

本页内容使用 ChatGPT 进行中文翻译，仅供参考。

前言

要在PC与三菱电机生产的PLC（MELSEC）之间进行数据通信，需要使用专用的通信协议——MC协议（MELSEC Communication Protocol）。

虽然MC协议的官方手册可以在三菱电机官网上获取，但内容多达500多页……
哪怕只是想读取一个值，也必须了解“帧格式”、“命令结构”、“地址表示方法”等知识，对于初学者而言门槛不低。

此外，虽然三菱官方提供了名为 MX Component 的库，但这是收费且仅支持Windows的工具，因此在Linux或树莓派等环境中用于批处理、日志记录、物联网集成时，会受到授权和运行环境的限制。

在这篇文章中，我们将介绍用C#实现PLC通信的最短代码，简单易上手。

使用的库

McpX

运行环境

Windows 11 Professional
Visual Studio 2017 Professional（社区版亦可）
.NET Framework 4.6.2
GX Works2
Q03UDECPU

PLC参数设置

使用 GX Works 设置PLC参数。
请根据您的环境修改IP地址和端口号。
图文说明详见这里。

设置内容示例：

IP地址：192.168.12.88
端口：10000
协议：TCP
打开方式：MC协议
通信数据编码：二进制

安装库

启动 Visual Studio
「文件」→「新建项目」，选择「控制台应用程序」，输入项目名称后点击“确定”
「工具」→「NuGet 包管理器」，搜索 mcpx
选择 McpX，指定安装项目后点击“安装”即可

编写代码

在解决方案资源管理器中打开 Program.cs，将以下代码粘贴到 Main 方法中。
请根据您的环境修改 ip 与 port。

该代码一次性读取PLC中从D0到D999共1000个字的数据，并在控制台中逐行输出。

using (var mcpx = new McpXLib.McpX(ip: "192.168.12.88", port: 10000))
{
    var dArr = mcpx.BatchRead<short>(McpXLib.Enums.Prefix.D, "0", 1000);
    for (int i = 0; i < 1000; i++)
    {
        Console.WriteLine($"D{i}:{ dArr[i] }");
    }
    Console.ReadLine();
}

最终代码如下

using System;

namespace ConsoleApp
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
           using (var mcpx = new McpXLib.McpX(ip: "192.168.12.88", port: 10000))
           {
               var dArr = mcpx.BatchRead<short>(McpXLib.Enums.Prefix.D, "0", 1000);
                
               for (int i = 0; i < 1000; i++)
               {
                   Console.WriteLine($"D{i}:{ dArr[i] }");
               }
               Console.ReadLine();
           }
        }
    }
}