ABB机器人系统由以前的IRC5更新到了6系列系统，DeviceNet配置方法有变化，6系列系统的配置方法如下

1新建与焊机通讯的DeviceNet模块

a 新的系统开机界面如下，点击左上角打开主菜单

b 点击控制面板

c 点击配置

d 点击DeviceNet Device

e 点击添加

f 点击使用来自模板的值右侧的下拉菜单

g 选择ABB DeviceNet Slave Device

h

将下列参数按照图片中的值修改，未特别说明的参数不需要修改，修改完成后点击确认，系统会提示你需要重启，此时不需要重启系统，点击否，添加成功后DeviceNet Device中会显示新建的ab6001模块。

i 在配置菜单中点击Signal

2添加信号        

依次添加下图中的信号，没做说明的就不需要修改，添加完成后不要选择重启系统；(注意其中的三个模拟量输出信号，除了地址外还需要修改最大逻辑值、最大物理值、最大物理值限制、最大位值以及最小逻辑值)

3配置PROC文件

a 在配置界面，点击主题，选择Process

b 选择Arc Equipment Analogue Outputs

c 选择stdlO_T_ROB1，点击编辑

d VolReference后面选择aoAtVol_rel，FeedReference后面选择aoAtCurr_ref，此步是将电流电压给定信号配置到焊接系统中

e 依照上述操作步骤，依次修改下图中的配置

至此全部配置完毕，重启系统即可！

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