isaacgym中给环境中添加marker后，机器人受莫名外力乱动
marker是以urdf的形式加载进环境的，看到urdf中有collision词条，自作主张地删掉了，后续用set_actor_root_state_tensor_indexed()更新marker位置时，机器人会像碰到障碍一样乱动、被弹飞，后来排除原因后，发现marker的urdf中必须有碰撞体，否则set_actor_root_state_tensor_indexed()会出问题，甚至影响到机
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如标题，用模仿学习做机器人运动控制时，想要显示reference、target等信息，用了ase的方法添加了marker，大概做法是在env中添加marker（以actor的形式），每步用set_actor_root_state_tensor_indexed()方法更新marker的位置、姿态。
marker是以urdf的形式加载进环境的，看到urdf中有collision词条，自作主张地删掉了，后续用set_actor_root_state_tensor_indexed()更新marker位置时，机器人会像碰到障碍一样乱动、被弹飞，后来排除原因后，发现marker的urdf中必须有碰撞体，否则set_actor_root_state_tensor_indexed()会出问题，甚至影响到机器人的actor
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