【机械臂路径规划】基于约束的增量拓展随机树CBiRRT算法实现机械臂机器人路径规划附Matlab复现和论文
随着工业4.0和智能制造的快速发展,机械臂作为自动化生产线的核心执行单元,其路径规划能力直接影响生产效率与安全性。传统路径规划算法(如A*、Dijkstra)在复杂障碍物场景中易陷入局部最优,而基于采样的RRT(Rapidly-exploring Random Tree)算法虽能高效探索高维空间,但存在路径非最优、采样效率低等问题。尤其在机械臂关节空间受限、动态障碍物避障等约束条件下,传统RRT算
所有评论(0)