1. CAN的发送是带反馈的，能发出去，必然是收到了ACK。
所以不能接收应该是过滤器没设置好。 …[/quote]

说的对， 最终结果是can的过滤器设置的是接收一般帧， 发送的是扩展帧。

2.别的芯片有干扰数据

3.时钟不对

4.gd用st的库要注意sleep寄存器在while前开

5.gd的芯片用hal库，hal库要外挂4-16M晶振，结果外部挂了20M，倍频到120M.改成内部晶振就好了，降频也不行

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