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目前GForge定位为面向开发者的一键后训练工具,官网显示已经集成10余种主流开源具身智能模型,包括π0、π0.5以及其他VLA和世界动作模型,并通过EDP提供训练资源。一台真正进入工业现场的机器人,很可能会同时依赖多个层级:真实环境产生数据,模型平台进行训练,在仿真环境中测试,再部署到实际机器人,并最终由控制和调度系统管理。进入工厂以后,多台机器人又怎么统一管理?有的平台从机器人本体发展而来,有
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