//busclk unit is 1Khz
void uart_init (UART_TypeDef *UART,uint32 busclk,uint32 baud)
{  
    uint16 BRR=0;

    //enable clock    
    RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_GPIOB; //enablePORTB clock
    RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_GPIOC; //enablePORTC clock
    
    if(UART == UART1)
        RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_UART1;
    else
        RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_UART2;

    //pin mux
    if(UART == UART1)
    {
        //UART1_TX -> B6
        GPIOB->AFRL &= ~GPIO_AFRL_AFR6;
        GPIOB->AFRL |= (GPIO_AF_MODE0 << GPIO_AFRL_AFR6_Pos);
        
        GPIOB->CRL &= ~(GPIO_CNF_MODE_MASK << GPIO_CRL_CNF_MODE_6_Pos);
        GPIOB->CRL |= (GPIO_CNF_MODE_AF_PP << GPIO_CRL_CNF_MODE_6_Pos);
        
        //UART1_RX -> B7
        GPIOB->AFRL &= ~GPIO_AFRL_AFR7;
        GPIOB->AFRL |= (GPIO_AF_MODE0 << GPIO_AFRL_AFR7_Pos);

        GPIOB->CRL &= ~(GPIO_CNF_MODE_MASK << GPIO_CRL_CNF_MODE_7_Pos);
        GPIOB->CRL |= (GPIO_CNF_MODE_FLOATING << GPIO_CRL_CNF_MODE_7_Pos);
    }
    else
    {
        //UART2_TX -> C4
        GPIOC->AFRL &= ~GPIO_AFRL_AFR4;
        GPIOC->AFRL |= (GPIO_AF_MODE3 << GPIO_AFRL_AFR4_Pos);
        
        GPIOC->CRL &= ~(GPIO_CNF_MODE_MASK << GPIO_CRL_CNF_MODE_4_Pos);
        GPIOC->CRL |= (GPIO_CNF_MODE_AF_PP << GPIO_CRL_CNF_MODE_4_Pos);
        
        //UART2_RX -> C5
        GPIOC->AFRL &= ~GPIO_AFRL_AFR5;
        GPIOC->AFRL |= (GPIO_AF_MODE0 << GPIO_AFRL_AFR5_Pos);

        GPIOC->CRL &= ~(GPIO_CNF_MODE_MASK << GPIO_CRL_CNF_MODE_5_Pos);
        GPIOC->CRL |= (GPIO_CNF_MODE_FLOATING << GPIO_CRL_CNF_MODE_5_Pos);
    }
    
    //reset uart module
    if(UART == UART1)
    {
        RCC->APB2RSTR |= RCC_APB2RSTR_UART1;
        RCC->APB2RSTR &= ~(RCC_APB2RSTR_UART1);
    }
    else
    {
        RCC->APB1RSTR |= RCC_APB1RSTR_UART2;
        RCC->APB1RSTR &= ~(RCC_APB1RSTR_UART2);
    }
    

    /* Configure the UART for 8-bit mode, no parity , 1 stop*/
    UART->CCR = UART_CCR_CHAR_8b;

    /* Calculate baud settings */
    BRR = busclk*1000/baud/16;
    UART->BRR = BRR;

    /* Enable receiver and transmitter */
    UART->GCR |= UART_GCR_RX;//Enable receiver
    UART->GCR |= UART_GCR_TX;//Enable transmitter

    //enable rx interrupt
    UART1->IER |= UART_IER_RX;

    //enable uart
    UART->GCR |= UART_GCR_UART;

    if(UART1 == UART)
    {
        NVIC_SetPriority(UART1_IRQn,3);
        NVIC_EnableIRQ(UART1_IRQn);
    }
    else
    {
        NVIC_SetPriority(UART2_IRQn,3);
        NVIC_EnableIRQ(UART2_IRQn);
    }
}

void UART1_IRQHandler(void)
{

    uint8 tmp=0;
    if(UART1->ISR & UART_ISR_RX)
    {
        UART1->ICR = UART_ICR_RX;//clear  receive interrupt
        tmp = base->RDR;
    }
}