具身智能VLA论文系列解读（更新中）

标题：发布/更新时间： 2024.05首发，2025.08 最新版 (v5)为什么推荐：这是目前该领域引用率极高的一篇基础综述。它清晰地定义了 VLA 的概念，并把研究方向分为了三类：基于大型语言模型（LLM-based）、基于视觉语言模型（VLM-based）和从头训练的模型。它可以帮你理清 “VLA vs 传统控制” 的区别。你可以用它的分类逻辑来解释为什么现在的机器人比以前的更“聪明”（以前

【一看就会】无人驾驶农机——多边形边界点自动分段||多边形顶点检测算法

农机的自动驾驶工况有别于别的自动驾驶工况，可以说是我做过项目中，离传统规控思路框架最远的一个项目。它既没有道路规则，无法使用高精地图中的语义信息进行规划。又不像扫地机器人那样，完全开放无规则的空间。它有一套自己的农业作业规范，而这套规则甚至于并不是针对农机，而是针对农具。也就是说，不同的农具，有不同的规划方式，而在每种规划方式中，在各个细节又不同。各个不同的地方，就有不同的问题。本文所要阐述的，是

PaddlePaddle-v3.3：国产深度学习框架的技术跃迁与行业落地实践